Могу порекомендовать GPS-трекер Trackimo, мы цепляли его на обычный ошейник собаки перед тем как выйти на прогулку. Наша собака гуляет без поводка, поэтому решили перестраховаться из установить такой маяк чтоб в случае чего не искать всей семьей по дворам. Пока еще не убегал, надеюсь и в будущем не случится подобное. Единственное нужно каждый день заряжать трекер, иначе может сесть батарейка в самый неподходящий момент.