Качественно сделать развал/схождение в домашних условиях не получится. Для начала нужно устранить саму причину, а уже потом приступать к регулировке. Причина же кроется в ходовой части и без её ремонта, выполнить качественный развал/схождение, не то, что в личном гараже, даже на сервисном стенде не получится. К тому же, по правилам, перед любым авторемонтом сначала проводится диагностика, а затем уже всё остальное. Поэтому не тратьте время и нервы зря, доверьте эту работу лучше профессионалом, например,
здесь. На этом сервисе, делают диагностику Форд, Пежо, Тойота и прочих марок и весь необходимый ремонт.