Если говорить о тракторах, то переоборудовать двигатель нужно, но незначительно, насколько я знаю. Другое дело, что качество биодизельного топлива, подаваемого в двигатель должно быть чистым, проверенным на содержание допустимого количества кислот, иначе можно очень быстро испортить двигатель.